Kako robot usisavač

Nisu svi ljudi voljeli provoditi vrijeme čisteći kuću. Kada vam užurban raspored rada ne dopušta da se opustite i ne zaspite, teško je razmišljati o odvajanju vremena za kompletno čišćenje. U takvim slučajevima, robotski usisavači, koji se nazivaju kućnim pomoćnicima ili pametni usisivači, pomažu u održavanju poda u prihvatljivom stanju.

Princip rada

Kao i svi drugi kućanski uređaji, robotski usisivači poboljšavaju njihovu funkcionalnost u svakom novom modelu, a dugačak je napredak između starih i ovakvih uređaja. Prvi pomagači pametne kuće bili su gotovo slijepi i premještali su se doslovno na dodir, a njihova sposobnost čišćenja bila je daleko od idealne. S ručnim čišćenjem nisu se mogli uopće natjecati. Trenutačni modeli koje proizvode tvrtke poput iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics i Xiaomi sposobni su očistiti gotovo svaku relativno glatku površinu. Također imaju skenere i senzore za izradu karte sobe, znaju kako ne pasti na stepenice, čiste kut ili pažljivo izbjegavaju prepreku bez sudara s njom.

Skupljač smeća

Ispunjavanje glavne svrhe robotskog usisavača odvija se kroz suradnju nekoliko uređaja. U naprednim modelima čišćenje se čak može odvijati u nekoliko načina, koji se automatski odabiru ovisno o površini koja se čisti. Kombinirani uređaj za površinsko čišćenje može se sastojati od sljedećih sustava:

  1. Četke za skupljanje velikih i lakih čestica.
  2. Bočne četke za čišćenje ostataka ispod usisavača.
  3. Gumene četke za skupljanje sitnih teških čestica poput pijeska.
  4. Sustav usisa zraka.
  5. Sprej za prskanje vode u načinu mokrog čišćenja.
  6. Uređaj za uklanjanje vlage s površine.

Broj četkica korištenih u ovoj tehnici u prosjeku varira od 4 do 10. Okrećući se prema uređaju za usisavanje, oni skupljaju smeće ispod cijelog dna robota, nakon čega se on i struja zraka odvode u modul za filtraciju, gdje se skupljaju leglo i prašina. Pročišćeni zrak ponovo se pušta vani.

Važno! potrebno je kontrolirati stanje filtera u usisavaču. Stari i istrošeni filteri oslobađaju zrak zajedno s puno fine prašine, što smanjuje učinkovitost čišćenja i negativno utječe na zdravlje ljudi i životinja. Filtri u bilo kojem kućanskom uređaju trebaju biti zamijenjeni dok se troše.

Modul za odvoz smeća, ovisno o konkretnom modelu, može sadržavati različite filtre. U proračunskim modelima to mogu biti jednostavni filterski maramice, kao u običnim usisivačima, u naprednijim - složeni višeslojni HEPA filtri koji mogu zadržati i najmanju prašinu.

Volumen spremnika za prikupljanje smeća u različitim robotskim kućnim pomoćnicima kreće se od četvrtine do cijele litre. Potrebno ih je sustavno čistiti od prašine i drugih prikupljenih čestica kako bi čišćenje ostalo učinkovito, a uređaj dulje traje. Budući da se snaga u tim kućanskim aparatima kreće od 40-65 vata, oni troše relativno malo energije. Autonomni su, ne rade izravno s mreže, nego s uređaja za pohranu. Za punjenje su trenutnim modelima potrebno 3-5 sati, a uz potpuno napunjenje baterije sposobni su raditi 2-3 sata, što je dovoljno za čišćenje 2-3 velike prostorije.

Navigacijski sustav

Postoje mnoge tehnologije zbog kojih uređaj razumije veličinu i oblik prostorije, a mogu biti prisutni na različitim modelima u različitim kombinacijama. To su sljedeći sustavi:

  1. Kamere.
  2. Laserski senzori
  3. Infracrveni senzori
  4. Odbojnici s senzorima na dodir.
  5. Infracrvene svjetiljke i virtualni zidovi.

Tehnologije koje robotskom čistaču omogućavaju da ispuni svoju svrhu neprestano se razvijaju i nadopunjuju. Najskuplji i najkvalitetniji uređaji koriste preciznije i pametne sustave, mogu raditi gotovo bez ljudske intervencije, a također primaju naredbe s upravljačke ploče ili čak i glas.

Orijentacija kamere

Dobivanje vizualnih slika pomoću kamera omogućuje robotu da sakupi od njih nešto poput karte koja se koristi za preciznije kretanje po kući. Usporedbom snimljenih snimaka, procesor razumije kako izgleda ulazni prag, prepreka ili vlastita baza za ponovno punjenje.

Lasersko skeniranje

Pomoću laserskih senzora, pametni usisavač može samostalno procijeniti veličinu prostora u kojem se nalazi. Ova tehnologija omogućuje vam da točnije dobijete podatke o obliku namještaja i drugim preprekama. Koristeći se informacijama dobivenim tijekom skeniranja, računalo unutar uređaja gradi trodimenzionalni model prostorije, nešto poput 3D mape prostora. Ovako precizno razumijevanje okoliša koje ga okružuje daje robotu mogućnost da napravi najbrži i najpovoljniji put koji štedi vrijeme čišćenja, a samim tim i radno vrijeme uređaja i njegovo trošenje, produžujući radni vijek.

Senzori infracrvenog svjetla

Sustav za ispitivanje zračenja i svjetlosti u infracrvenom rasponu smješten je ispred prednjeg usisavača, a obavlja važnu funkciju - procjenu površina smještenih izravno ispod nosa. Ovo je potrebno za razumijevanje mjesta poput početka ljestvice, bilo kakvog pada ili bilo kojeg koraka. Za sada se ova pametna tehnika ne može kretati stubama, ali infracrveni senzori svjetla pomažu u određivanju točno gdje se nalazi vodoravna površina kako bi se očistili do samog ruba i ne bi trebali pasti.

Senzori sudara

Odbojnik koji se nalazi ispred usisavača, u slučaju sudara s preprekom, informacije šalje „računalu na vozilu“. Ti podaci sadrže podatke o određenoj točki sudara u odnosu na os tijela robota, tako da on razumije u kojem smjeru treba skrenuti kako bi se nastavio kretati.

Komunikacija s svjetionicima i magnetskim vrpcama

Kad trebate razjasniti područje u kojem bi se trebao kretati ovaj pametni robotski čistač, njihovi vlasnici koriste razne dodatne uređaje. Među takvim uređajima su posebne infracrvene svjetiljke i magnetske vrpce. Svjetionik može izgledati kao mala kocka koju treba staviti na pravo mjesto da robota usmjeri na neku vrstu kontrolne točke poput ulaza u drugu sobu. Magnetska traka postavlja se na pod, odrežući neki dio poda, ako želite da pametni usisavač ne ulazi u ovaj dio. Na primjer, mala djeca mogu se igrati u takvoj "isključenoj" zoni, stoga je bolje da među njima nema manevara.

Kraj čišćenja

Kad robot odluči da je čišćenje završeno, upute mu govore da se vrati u bazu kako bi se ponovno napunio. Moderni uređaji pohranjuju kartu sobe u svoju memoriju i znaju gdje se nalazi njihova "garaža", a to je malo parkirno mjesto s priključkom za punjenje. U slučaju pada razine punjenja na nizak prag, pametni usisavač može sam odlučiti vratiti se, napuniti i zatim nastaviti s čišćenjem. Programirajući put do "garaže", računalo koristi prikupljene podatke o sobi, usredotočujući se također na infracrveni signalni signal, koji je u bazi dostupan kao svjetionik.

Mali robot na kotačima koji nakon uključivanja putuje po sobi i čisti pod, štedi mnogo vremena. Često se koristi kao sredstvo za održavanje reda između čišćenja cijele kuće.

Važno! uvijek morate imati na umu da bilo koji od postojećih automatiziranih usisavača može samo očistiti pod, ali neće izbrisati prašinu s namještaja i neće je premjestiti kako bi stigao na teško dostupna mjesta. Usput, još uvijek će moći očistiti pod ispod kreveta bolje od osobe koja puza na sve četiri običnim usisivačem.

Održavanje čistoće u stambenim prostorijama vrlo je važno jer kontaminacija može u velikoj mjeri utjecati na zdravlje, a taj se učinak može primijetiti tek s vremenom, kada počinju alergije i druge manifestacije iritacije dišnih putova. Automatizirani uređaji poput robotskih usisavača pomažu uštedjeti vrijeme i brinu o zdravlju svih stanovnika kuće.

Pogledajte video: iRobot Roomba 980 robot-usisivač koji radi sam - dok vi odmarate (Ožujak 2024).

Ostavite Komentar